Ziel des Forschungsvorhabens ist die Entwicklung grundlegender Konzepte zur Prozessführung bei Schweißaufgaben mit einer neuartigen Roboterkinematik in schwer zugänglichen und teilweise unstrukturierten Arbeitsumgebungen wie sie beispielsweise im Schiffbau, im Stahlbau, im Behälterbau, etc. häufig anzutreffen sind. Dafür wurde ein neuartiger Lösungsansatz anhand einer Kombination von Parallel- mit Serieller Kinematik gewählt.
Weiterhin wurde ein Interface entwickelt das eine teleoperative Navigation und eine teleoperative Prozessführung ermöglicht, damit der Nutzer von grundlegenden Regel- und Steuerungsaufgaben befreit werden kann.