Telemanipulation und mobile Systeme  
 
  • Telenavigation
  • Bahnplanung (prädiktiv)
  • Visual servoing
  • Mensch-Maschine-Interaktion
  • hybride Kinematiken
  • Sensor-Integration
  • Positionssensorik
  • reaktive Steuerungen (verhaltensbasiert)
  • Kollisionsvermeidung
  • Kommunikation (wireless)
  • Kletterroboter
  • Tauchroboter
  • Flugroboter
  • Fahrroboter
  • mobile Plattformen
 

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