Sonderforschungsbereich 368

         

Fräsen


Spann- und Greiftechnik

Laserschweißen

In diesem Sonderforschungsbereich 368 sollten autonome Produktionsanlagen entwickelt werden, die in der Lage sind, komplexe Produktionsprozesse mit einem maximalen Grad an Selbständigkeit über einen längeren Zeitraum zuverlässig und störungsfrei durchzuführen.
Dafür waren entscheidende Erweiterungen in der Funktionalität und Leistungsfähigkeit heutiger Produktionsanlagen erforderlich, bis beispielsweise aus einer Werkzeugmaschine eine Autonome Produktionszelle wurde.
Erst durch die Integration von Funktionen für die Planung, Steuerung, Benutzungsschnittstelle, Handhabung, Prozeßüberwachung und Störungsbehandlung bzw. -prävention vor Ort an der Maschine wird eine Autonome Produktionszelle in der Lage sein, Fertigungsaufgaben weitgehend selbständig durchzuführen.

Die Forschungsaufgaben des Europäischen Centrums für Mechatronik bestanden in dem Zeitraum 1999-2002 in drei verschiedenen Teilaufgaben:
TP1 Planung- und Datenmanagement, TP2 APZ-Steuerung und TP9: Adaptive Sensorsysteme
  • Planung und Datenmanagement
  • Entwicklung eines Simulations- und Planungswerkzeuges
  • Bahnplanung anhand evolutionären Algorithmen
  • CORBA basierendes Berechnungsmodul
 
  • APZ-Steuerung
  • Erforschung eines Modellbetriebssystems
  • Online Prozessführung
  • Entwicklung eines CORBA-OSACA Mapper
  • Adaptive Sensorsysteme
  • 3D-Positionsbestimmung zur Fugenanalyse
  • Autonome Funktionen zur Adaption der Sensorparameter
  • Hierarchischen Adaption der Sensorbetriebsparameter

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